+7 (916) 169-39-90Заказать аэросъемку

Фотографии доработанного подвеса для аэросъемки, смонтированного на раме коптера.
Вес подвеса без камеры - около 180 грамм
Вес подвеса с GoPRO2 - около 360 грамм
Потребляемый ток - 0.38А


Для испытаний нового подвеса я специально повернул камеру назад- так лучше видно, что коптер по время полета может ходить ходуном, но камера идеально удерживает положение относительно горизонта. При этом мне удалось полностью компенсировать все вибрации от моторов и от пропеллеров.

Так как я потратил на разработку и настройку подвеса очень много времени (всего было изготовлено три версии подвеса) , могу сказать, что достигнутый результат меня очень радует и соотвествует затраченным усилиям.

В скором времени в этом блоге будет много прекрасных примеров аэросъемки с моего нового коптера!

Для своего brushless gimbal я использую контроллер от Alexmos. Вчера подтвердились мои ранние предположения - если плату с сенсорами развязать с рамой подвеса, можно добиться более высоких результатов по настройке параметров контроллера без возникновения паразитных вибраций.

Я и раньше пробовал использовать развязки - пенопласт, вспененная резина и т.п., но так как времени было немного, внятного результата добиться не удалось. Было лишь понимание, что с пенопластом все как-то может получиться.

И вот я попробовал - на новом подвесе выставил сначала максимальные значения (D:I:P:P) 12:0.40:11:100 по pitch после которых в подвесе развиваются паразитные вибрации. После чего отвинтил плату с сенсорами от рамы подвеса и поместил ее в сендвич из пенопласта.



Пришлось перебирать различные варианты, в результате победил тот, что на снимке. Пенопласт был куплен в Ашане, он там называется утеплителем. Пенопласт слегка сжат, так что плата сидит очень плотно - вытащить ее пальцами сложно. Плата не касается стенок подвеса.

В результате новые параметры удалось поднять до 50:0.40:22:100. И практически никаких вибраций.

Я достаточно долго тестировал полученную схему и могу сказать, что при таких параметрах камера стабилизирована невероятно хорошо. Т.е. и при старых параметрах все было не плохо, но при новых ощущение, что камера просто прибита к пространству гвоздями. Сегодня постараюсь подключить все к roll и посмотреть, что получиться.

Вторая ось подвеса готова. Практика показала, что система очень просто и очень точно балансируется. Конструкция остается монолитной, не дребезжит и не резонирует. Хочется поскорее сделать тестовую съемку с воздуха.


Начал работу над второй версией подвеса на бесколлекторных двигателях. Спонсором создания подвеса выступает Почта России, которая уже полтора месяца играется с моей посылкой, в которой едут другие двигатели.

Эта версия подвеса отличается, прежде всего, возможностью регулировки положения камеры. Таким образом, можно добиться исключительно точного положения центра тяжести и сбалансировать систему по всем осям.

Кроме того, эта версия более жесткая, цельная. Вибраций по ощущению гораздо меньше. В любом случае, нужно все смотреть по аэросъемке.



Пробую летать с новым подвесом - очень нравится. Подвес отрабатывает любые отклонения коптера быстро и точно. Иногда и не скажешь, что съемка выполнена с летательного аппарата весом чуть меньше двух килограмм,- настолько стабильной выглядит картинка.

К сожалению, только на земле заметил, что у меня зажало провод от подвеса, поэтому на аэросъемке камера иногда дергается вправо-влево.

Начал тестировать новый подвес, получается неплохо. Очень сложно продемонстрировать на видео, как качается коптер и какая в результате получается картинка. Тем не менее, качество стабилизации выходит очень хорошим.

Подвес и коптер практически готовы - все собрано и проверено. Итоговый полетный вес (с аккумулятором 470 грамм) получился 1.7 килограмма. Немало, но на 300 грамм легче, чем было в планах. Подвес покрашен в черный цвет, коптер покрашен частично, будет полностью черный.



Первая аэросъемка показала, что подвес работает в целом прекрасно. Есть некоторые едва заметные рывки, которые, скорее всего, связаны с "залипанием" мотора. Я надеюсь, что более тонкая настройка позволит их устранить.

Продолжаю работы над новым подвесом. На этот раз готова, собрана и протестирована вся механическая часть целиком. Стабилизация камеры выполняется по двум осям, соответсвенно, два двигателя. Оба двигателя подключены к плате SimpleBGS.


СТРАНИЦЫ

1
2