+7 (916) 169-39-90Заказать аэросъемку

Для flow доделал и настроил систему стабилизации. Стабилизация по одной оси и компенсирует наклон коптера при разгоне и торможении. На видео видно, как APM (arducopter) наклоняет камеру в результате она остается в горизонтальном положении. Камера специально развернута назад, чтобы было видно, какой наклон корпуса компенсируется. Полученный результат меня вполне устраивает, однако для полноценной аэросъемки необходимо еще немного виброизолировать камеру.

Новая версия проекта flow готова для тестирования и аэросъемок. Коптер теперь снабжен механизмом наклона камеры, что позволяет компенсировать наклоны при разгоне и торможении. Камера может поворачиваться в горизонтальное положение, что позволяет снимать с воздуха объекты с различных ракурсов. В коптере есть сонар и барометр, что позволяет очень точно контролировать высоту. Я рассчитываю на максимальную скорость в 45-50 км/ч. Этого должно хватить на съемку таких динамичных видов спорта как вейкбординг и кайт.

Сделал сегодня нижнюю плату для коптера. Основное отличие - на плате предусмотрена система для подвеса камеры. С помощью подвеса можно наклонять камеру в полете и компенсировать наклоны коптера при разгоне и торможении. Предполагается, что подвес позволит выполнять аэросъемку более качественно. Кроме того, на плате предусмотрены места для ультразвукового датчика высоты и более мощного передатчика. В плату интегрированы шина для подводки электричества к контроллерам двигателей. Плата получилась всего на 50 грамм тяжелее прежней версии.

Ко мне приехал, наконец, ультразвуковой датчик высоты. Он обеспечивает точность измерения 1 см на высоте до (если не ошибаюсь) 6 метров. Сегодня потестировал его, аэросъемка показывает, насколько точно коптер держит высоту на большой скорости. В целом нравится, однако надо более точно настроить удержание высоты.

Время полета до 14 минут, можно использовать для аэросъемки. В пульт встроен экран, что делает управление очень удобным. Выглядит красиво, даже элегантно. Но, боюсь, стоить это будет на порядок-два больше, чем конструкторы для сборки, которые в большом количестве предлагают различные "гаражи".

Получается в итоге вот так. Удобно использовать, так как картинка с камеры показывает, что на самом деле происходит с коптером, а лог отвечает "почему".

В моем новом коптере стоит компьютер Arducoper APM 2.0. Для анализа логов предполагалось использовать стандартный модуль из APM Planer. Он прекрасно работает, однако мне показался не удобным и ограниченным. Пришлось написать свой. Мой анализатор генерирует "длинный" png файл из всего лога, с которым потом можно удобно работать из графических и видео редакторов.

Давно не писал, так как был занят новым проектом, пришедшим на смену проекту T24. В качестве основы для проекта я скопировал коптер TBS Discovery. Компьютер - Arducoper 2.0. На фотографии коптер в разобранном виде с кратким описанием компонент (кликабельно).

Коптер получится интересным, однако не лишен целого ряда недостатков, одним из которых является попадание лопастей в поле зрения GoPRO.TBS Discovery не испозовался по причине того, что верхняя плата у них пронизана интегрированными дорожками для питания и управления. Так как я хотел все GPS датчики спрятать внуть, такой вариант меня категорически не устроил. В результате пришлось выпиливать все самому, выполнив, предварительно, реинженеринг их плат.

Разбил T24

18.06.2012

T24 в пятницу был разбит. Улетел далеко, потерял видео линк. Из-за кучи помех в видео на обратном курсе зацепил за верхушку дерева, перевернулся и упал на асфальт с 6-7 метров. Восстановлению не подлежит.

T24 послужил прекрасной платформой для множества экспериментов и позволил понять, что необходимо для коптера, способного выполнять аэросъемку на больших скоростях. Уже заказаны все детали, необходимые для постройки следующего аппарата.

Это клип я сделал в память о T24 из снятых им с воздуха видеоматериалов.

Если бы я делал платформу для аэросъемок "с нуля", я бы остановился на решении под названием fan wing, которое сочетает в себе свойства самолета и вертолета. Но по сути, это новый тип летательного аппарата, создающего подъемную силу за счет горизонтально расположенных лопаток в составе ротора в сочетании с несущей плоскостью.



Основные достоинства - небольшая скорость (20-80 км/ч), короткий, вплоть до вертикального взлета, разбег, хорошая устойчивость, простая управляемость (только руль направления и высоты, элероны и закрылки не нужны). В отличие от вертолета - меньше потребление горючего, больше дальность, выше надежность.

На видео ниже можно посмотреть, как летает прототип. Занимаются такими "крыльями" ребята во главе с Patrick Peebles из fanwing.com, по-моему англичане.

СТРАНИЦЫ

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15