+7 (916) 169-39-90Заказать аэросъемку

Немного аэросъемки с сегодняшних тестовых полетов - коптер полностью готов, на видео можно посмотреть, как хорошо работает стабилизация камеры и все технические ухищрения для подавления вибрации. Следует отдельно отметить, что 2 из 4 пропеллеров не отбалансированы. Пропеллеры сейчас мягкие, тем не менее никакой тряски на скорости нет.

DJI NAZA-M V2 - контроллер для коптеров (мультироторных систем) представлен официально - http://www.dji-innovations.com/product/naza-m-v2/

На этом видео - пример того, как квадрокоптер с NAZA-M V2 держит высоту и демонстрация нового режима взлета.


Цена контроллера:
260 долларов США - без GPS и компаса;
430 долларов США с GPS модулем.

Контроллер DJI NAZA-H V2 нигде не доступен, есть пара магазинов, принимающий предзаказы.

DJI NAZA V2

30.04.2013

По интернету пронесся слух, что на подходе вторая версия популярнейшего полетного контроллера DJI NAZA V2.

Среди новшеств DJI NAZA V2:
- новый корпус с портом CANBUS
- поддержка подвеса Gopro Zenmuse
- поддержка iOSD
- улучшены характеристики источника питания (BEC) - меньше греется, меньше потребляет
- возможность использовать внешние светодиоды (как в NAZA-H)
- возможность подключить bluetooth модуль и настраивать систему с телефона или планшета
- улучшена производительность системы в целом - убрали некоторую дерганность, упростили взлет, улучшили маневренность и убрали болтанку при быстром снижении
- поддержа октокоптеров
- поддержа отключения одного мотора - на хекса и окто коптерах
- автоматическая коррекция курса
- уменьшение влияния магнитных полей на компас
- добавлены расширенные процедуры по калибровке датчиков, обработка ошибок от датчиков.

Первые фотографии:



Blackmagic анонсировала портативную профессиональную камеру Pocket Cinema Camera. Отличительной особенностью камеры являются:
- компактность (вес 350 грамм);
- великолепный сенсор Super 16 (13 ступеней динамического диапазона);
- цена (чуть меньше 1000 долларов).



У камеры, на мой взгляд, один существенный недостаток - низкое значение fps, всего 30. Для аэросъемки надо побольше. Хотя все остальные характеристики могут перевесить и, я думаю, мы увидим вскоре много видео, снятого с воздуха этой камерой.



Источник

Фотографии доработанного подвеса для аэросъемки, смонтированного на раме коптера.
Вес подвеса без камеры - около 180 грамм
Вес подвеса с GoPRO2 - около 360 грамм
Потребляемый ток - 0.38А


Для испытаний нового подвеса я специально повернул камеру назад- так лучше видно, что коптер по время полета может ходить ходуном, но камера идеально удерживает положение относительно горизонта. При этом мне удалось полностью компенсировать все вибрации от моторов и от пропеллеров.

Так как я потратил на разработку и настройку подвеса очень много времени (всего было изготовлено три версии подвеса) , могу сказать, что достигнутый результат меня очень радует и соотвествует затраченным усилиям.

В скором времени в этом блоге будет много прекрасных примеров аэросъемки с моего нового коптера!

Реалистичность поражает, качество исполнения тоже. Компания Festo, я бы сказал, является для меня однозначным лидером по созданию бионических копий летательных аппаратов. В качестве еще одного великолепного примера можно вспомнить их чайку.

Для своего brushless gimbal я использую контроллер от Alexmos. Вчера подтвердились мои ранние предположения - если плату с сенсорами развязать с рамой подвеса, можно добиться более высоких результатов по настройке параметров контроллера без возникновения паразитных вибраций.

Я и раньше пробовал использовать развязки - пенопласт, вспененная резина и т.п., но так как времени было немного, внятного результата добиться не удалось. Было лишь понимание, что с пенопластом все как-то может получиться.

И вот я попробовал - на новом подвесе выставил сначала максимальные значения (D:I:P:P) 12:0.40:11:100 по pitch после которых в подвесе развиваются паразитные вибрации. После чего отвинтил плату с сенсорами от рамы подвеса и поместил ее в сендвич из пенопласта.



Пришлось перебирать различные варианты, в результате победил тот, что на снимке. Пенопласт был куплен в Ашане, он там называется утеплителем. Пенопласт слегка сжат, так что плата сидит очень плотно - вытащить ее пальцами сложно. Плата не касается стенок подвеса.

В результате новые параметры удалось поднять до 50:0.40:22:100. И практически никаких вибраций.

Я достаточно долго тестировал полученную схему и могу сказать, что при таких параметрах камера стабилизирована невероятно хорошо. Т.е. и при старых параметрах все было не плохо, но при новых ощущение, что камера просто прибита к пространству гвоздями. Сегодня постараюсь подключить все к roll и посмотреть, что получиться.

Вторая ось подвеса готова. Практика показала, что система очень просто и очень точно балансируется. Конструкция остается монолитной, не дребезжит и не резонирует. Хочется поскорее сделать тестовую съемку с воздуха.


Начал работу над второй версией подвеса на бесколлекторных двигателях. Спонсором создания подвеса выступает Почта России, которая уже полтора месяца играется с моей посылкой, в которой едут другие двигатели.

Эта версия подвеса отличается, прежде всего, возможностью регулировки положения камеры. Таким образом, можно добиться исключительно точного положения центра тяжести и сбалансировать систему по всем осям.

Кроме того, эта версия более жесткая, цельная. Вибраций по ощущению гораздо меньше. В любом случае, нужно все смотреть по аэросъемке.



СТРАНИЦЫ

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15