+7 (916) 169-39-90Заказать аэросъемку

Чудеса из пенопласта

08.04.2013

Для своего brushless gimbal я использую контроллер от Alexmos. Вчера подтвердились мои ранние предположения - если плату с сенсорами развязать с рамой подвеса, можно добиться более высоких результатов по настройке параметров контроллера без возникновения паразитных вибраций. Я и раньше пробовал использовать развязки - пенопласт, вспененная резина и т.п., но так как времени было немного, внятного результата добиться не удалось. Было лишь понимание, что с пенопластом все как-то может получиться. И вот я попробовал - на новом подвесе выставил сначала максимальные значения (D:I:P:P) 12:0.40:11:100 по pitch после которых в подвесе развиваются паразитные вибрации. После чего отвинтил плату с сенсорами от рамы подвеса и поместил ее в сендвич из пенопласта. Пришлось перебирать различные варианты, в результате победил тот, что на снимке. Пенопласт был куплен в Ашане, он там называется утеплителем. Пенопласт слегка сжат, так что плата сидит очень плотно - вытащить ее пальцами сложно. Плата не касается стенок подвеса. В результате новые параметры удалось поднять до 50:0.40:22:100. И практически никаких вибраций. Я достаточно долго тестировал полученную схему и могу сказать, что при таких параметрах камера стабилизирована невероятно хорошо. Т.е. и при старых параметрах все было не плохо, но при новых ощущение, что камера просто прибита к пространству гвоздями. Сегодня постараюсь подключить все к roll и посмотреть, что получиться.



Теги этой записи

Все записи
brushless gimbal
Simple BGS
Himera

Поделиться в социальных сетях