Новый подвес - шаг 2
11.01.2013
Продолжаю работы над новым подвесом. На этот раз готова, собрана и протестирована вся механическая часть целиком. Стабилизация камеры выполняется по двум осям, соответсвенно, два двигателя. Оба двигателя подключены к плате SimpleBGS.
К этой же плате подключается датчик положения камеры, он находится под камерой.
Вся конструкция тщательно сбалансирована. Это необходимо, так как у моторов весьма слабый момент и нельзя его попусту расходовать на борьбу с несбалансированным весом.
На подвесе расположены две камеры. Камера для "полетов по очкам" смотрит туда же, куда и главная камера. Для коптера это важно, так как он достаточно сильно "кивает" при разгоне и торможении.
