+7 (916) 169-39-90Заказать аэросъемку

Проект Himera - теперь с 3х осевым подвесом

28.11.2014

Мой любимый коптер Himera получил к новому году подарок - трехосевой подвес. Модернизация была непростой и заняла полтора месяца. Проблема была в том, что я категорически не хотел идти на классическую схему - когда ось yaw, отвечающую за поворот, ставят сверху. 

Пришлось реализовать нестандартный порядок осей. К раме крепится ось, отвечающая за наклоны вправо-влево (roll), потом yaw и в конце pitch - наклоны вперед и назад. В качестве контроллера используется 8-ми битный родной AlexMos с платой расширения. На настройку пришлось потратить очень много времени, в какой-то момент я даже хотел полностью отказать от схемы и целиком поменять раму (и даже полетный контроллер). К счастью, в какой-то момент удалось ухватить верное направление и остаться в рамках существующей конструкции. В результате вес вырос всего на 60 грамм, что очень хорошо - для высокоскоростных коптеров каждый грамм на счету.

Сегодня состоялись итоговые испытания. Вот аэросъемка, собранная в короткий клип.



Теги этой записи

Все записи
аэросъемка
himera
3-axis
портфолио

Поделиться в социальных сетях